Nació en San Fernando, Buenos Aires en 1938 y falleció el 11 junio de 1987 en Buenos Aires. Entre 1960 y 1980, reveló en sus dibujos, grabados, pinturas y esculturas, su visión inconfundible y desencantada de la actualidad. Las referencias culturales que aparecen en esos trabajos derivan del comic norteamericano, Robert Crumb, el máximo exponente del underground de los años 1960, era uno de sus favoritos, de la cultura pop y de la publicidad de la televisión. Buena parte de su iconografía parece remitir de las secuencias congeladas de los fotogramas de la película de animación. Presentó su primera exposición en Galería Lirolay en 1963. Poco después comenzó a participar en muestras colectivas y concursos en los que coincidió con la generación emergente en la segunda mitad de los años 1960. Como otros artistas de la época, fue pop hacia 1966, se aproximó con libertad e ironía a las estructuras primarias en 1967 y participó en las Experiencias 68 del Instituto Torcuato Di Tella.Obtuvo una beca del British Council para estudiar escultura en The Birmingham University en 1969; después se instaló en Londres, donde realizó broches-esculturas de resina poliéster modelados con notable precisión de miniaturista. En esta época también trabajó en la animación de varios filmes. Retornó definitivamente a Argentina en 1984. Participó en muestras colectivas y realizó individuales con dibujos espontáneos, apuntes, escrituras, pinturas y pequeñas esculturas. Su última muestra individual, titulada Rodolfo Azaro Bop bop be bop, se inauguró en 1986 en el Centro Cultural Recoleta. En todos sus trabajos era notoria su adhesión a la cultura pop y su excentricidad.